Tengo experiencia en configurar camaras IP para poderse mostrar por web, yo recomiendo que si deseas que se vea en cualquier dispositivo la salida sea por imagen (jpeg ó mpeg-4) y no por RTSP ya que necesitarían instalar plugins para el navegador y no se vería en mobiles.
Para este trabajo necesitaría que me pasaras el modelo y la marca de la cámara para ver que tipo de salidas tiene.
Si todo esta bien, necesitaría 2 cosas para hacerte el trabajo:
1.- Necesitas tener habilitado la IP publica para tener acceso al administrador de la cámara.
2.- Y el FTP para modificar tu HTML
Si lo deseas puedo pasarte varias url o contactame, para que veas otras camaras que yo he configurado y tu veas que se ven bien.