Hola. Un placer saludarte. he leido sobre tu proyecto y la verdad estoy muy interesado en ayudarte a resolverlo. Mas que una responsabilidad, la programación con arduino, ESP, Raspberry PI, SMT32 o cualquier otra placa microcontrolada la veo como una forma de aprendizaje y destreza. LLevo mas de 2 años desarrollando diversa cantidad de programas en Arduino, principalmente, y en otras placas para el desarrollo de circuitos electrónicos de control basados en sensores de medicion y protocolos de comunicación
Un ejemplo de estos proyectos, el proyecto consistió en el control de la velocidad y el sentido de giro de un motor paso a paso con un sensor ultrasónico (HC-SR04), un sensor de sonido grande (VMA309) y un módulo de puente H (L298N). El HC-SR04 se utiliza para determinar el período de los impulsos enviados desde el Arduino al módulo del puente H para mover el motor, de acuerdo con la distancia medida para el sensor, por lo que cuanto menor sea la distancia, más rápida será la velocidad del motor. y el gran sensor de sonido se usa para cambiar el sentido de giro del motor cuando el sensor detecta un chasquido, sin afectar la velocidad. Este proyecto lo puedes ver en mi perfil de Freelance (Speed Control and tuning sense of a Stepper Motor)
Espero que con esta propuesta haya cumplido con sus expectativas para este proyecto, espero que podamos hablar sobre este proyecto. ¡¡Gracias y saludos!!