Cambiar polaridad a motor dc

[login to view URL] Hola Estoy buscando una persona que sea capaz de crear un sistema que cambie la polaridad de un motor dc 12v. El motor que estoy utilizado para este proyecto es el de la imagen adjunta. Dicho motor tiene polaridad y dependiendo de donde conecte el cable positivo y negativo en motor gira en un sentido u otro, subiendo o bajando la varilla que lleva el motor. El proyecto para el que estoy usando el motor es el siguiente: <strong>[login to view URL] un saludo  y estoy abierto a cualquier tipo de sugerencia que pueda mejorar el sistema o incluso utilizar otro tipo de motor. un saludo y espero vuestras propuestas</strong>