Hola, soy Isidoro de la Vieja,podría programaros esa aplicación para Android.
La realización del escaneo QR no representa ninguna dificulta, y enviar las instrucciones tampoco, se haría a través de un formulario.
La selección de la foto se podría hacer viendo una miniatura de todas las fotos almacenadas en la sd, haciendo la foto en ese mismo instante o mediante un explorador de archivos de la sd.
La foto la podría enviar además de en formato jpg, png, etc codificada a base64, muy útil para intercambiar grandes cantidades de información.
Para el intercambio podría implementar también JSON.
Puedes preguntarme cualquier duda.
Un cordial saludo.